O Departamento de Suporte Administrativo do Comando Geral (DSA/CG) tem sua origem vinculada à antiga Ajudância Geral, estrutura histórica da Polícia Militar responsável pelo apoio administrativo direto ao Comando Geral. Suas raízes remontam ao período da criação do Corpo Municipal Permanente, em 1831, quando surgiu a figura do Ajudante Geral, cargo exercido por oficiais do Exército, com a missão de organizar, coordenar e dar suporte administrativo às atividades do comando.

Ao longo dos anos, a Ajudância Geral consolidou-se como órgão essencial de apoio, atuando inicialmente junto ao Quartel do Comando Geral, localizado no bairro da Luz, e acompanhando as sucessivas mudanças de endereço do QCG, até sua fixação definitiva na Praça Coronel Fernando Prestes. Com a evolução da Administração Pública e o crescimento das demandas institucionais, suas atribuições foram ampliadas. Marcos importantes dessa trajetória incluem o Decreto nº 42.266, de 30 de julho de 1963, que estruturou formalmente a Ajudância Geral como unidade administrativa, e a Lei de Organização Básica da Polícia Militar (Lei nº 616/74), que fortaleceu suas funções de apoio administrativo, segurança e manutenção das instalações do Comando Geral.

Em dezembro de 1975, a nova organização administrativa passou a exercer definitivamente funções amplas de suporte ao Comando Geral, abrangendo áreas como pessoal, secretaria, finanças, arquivo, logística, manutenção predial e segurança das instalações. Posteriormente, a Ajudância Geral foi elevada ao status de Órgão Especial de Apoio (OEA), subordinado funcionalmente ao Subcomandante da Polícia Militar. Em 28 de janeiro de 2002, por meio do Decreto nº 46.520, foi oficialmente criada a denominação Departamento de Suporte Administrativo do Comando Geral – DSA/CG, consolidando sua missão institucional de prestar apoio administrativo aos órgãos que compõem o Comando Geral da Polícia Militar do Estado de São Paulo.

Como reconhecimento de sua relevância histórica e institucional, foi instituída, em 2013, a Medalha do Cinquentenário do DSA/CG, destinada a homenagear personalidades e instituições que contribuíram para o fortalecimento do Departamento. Atualmente, o DSA/CG é considerado Órgão de Apoio, subordinado ao Estado-Maior da Polícia Militar, com suas atribuições regulamentadas pelas Normas Gerais de Ação, mantendo como missão fundamental o suporte administrativo, a segurança, a conservação das instalações do Quartel do Comando Geral e a preservação da memória institucional da Corporação.