Brasão da Ajudância Geral (Departamento de Suporte Administrativo do Comando Geral) é um escudo redondo, partido e cortado, tendo no primeiro campo, de goles (vermelho), que simboliza a audácia, grandeza e espirito de luta, duas pistolas cruzadas (em ouro) que é o emblema de Polícia Militar; no segundo campo de prata, que é a pureza do ideal, o dever e a lealdade, o escudo da Polfeia Militar do Estado de São Paulo (que é parte do Brasão da PM) para Particularizar nossa Instituição: no terceiro campo, em blau, (azul), o símbolo que identifica a Ajudância Geral (DSACG): em um círculo branco, da pureza e paz, um cão rampante em cor marrom, que é o símbolo da fidelidade e da vigilância, apoiado em uma esfera armilar, representativa do globo terrestre. Com seus meridianos e uma faixa cruzada da esquerda para a direita.

O círculo está sobreposto a duas penas de ouro, cruzadas, tendo no centro uma espada desembainhada, com lâmina de prata e empunhadura de ouro, que é o símbolo da justiça.

Como timbre, um leão rampante, armado, de ouro, empunhado um sabre do mesmo metal, que é timbre da Brasão da Polícia Militar. Num listel em vermelho, a legenda “AJUDÂNCIA GERAL” (Departamento de Suporte Administrativo do Comando Geral).”

(Anexo ao Boletim Geral 173, de 15 de setembro de 1983).